自动切管倒角伺服控制客户案例
发布者：深圳市佳鸿威科技有限公司 发布时间：2017-04-09
自动切管倒角弯管伺服控制客户案例
客户：东莞市清溪某机械设备厂
根据客户要求整个系统可分为三大部分：机械部分、液压部分、电气控制部分。如果把弯管机比喻成一个人，电气控制部分就是弯管机的大脑，它按照事先编制的程序及弯管前的设定，指挥液压及机械部分，完成弯管过程。弯管机控制系统以佳控PLC为控制核心，有手动及自动两种操作模式。手动操作模式时，操作员可以通过操作面板上的开关、旋钮或者触摸屏上的按钮实现对弯管过程的操控；自动操作模式时，在弯管前需先通过触摸屏设定弯管角度、弯管方向等参数，设定完毕后可按自动送管、自动置位、自动弯管、自动复位、自动翻身等按钮来完成。弯管角度及模移位置的控制通过高精度的脉冲编码器采样实现。送管的精确定位由佳控PLC控制佳控伺服电动机完成。当弯管机完成一次弯管后，系统需要把管子前送规定的长度。每次前送的长度由HMI 在弯管前设定。
本系统选用了佳控公司的高精度伺服电动机驱动送管小车来完成物料的输送，送管精度可达1mm。佳控伺服电动机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的开环控制元件，具有很高的控制精度。本弯管机采用佳控伺服系统和PLC控制系统等控制，系统采用佳控PLC和触摸屏相结合的方式,提高了系统的可靠性、柔性,实际应用表明该系统工作稳定可靠、性价比高。全自动弯管机可自动送料，夹料、切料系统，送料精确，快速，每分钟可切10-20次切料，并进刀，送料、定寸设置，定数停机和工作计量功能。 自动弯管机在日常的生产中的使用日益频繁，由此可见弯管机的使用的优点占着主要的位置，车床类全自动弯管机作业时工件旋转，切料面对中心歪斜、平行度等表面质量可以达到最理想的状态，但切料效率较低，噪声特别大，切屑很长不易断，车刀寿命短。
全自动弯管机节能效果好。加工精度高、噪音小。使用刀具旋转，管材不动，弯管机节省了管材旋转所需要的动力。效率高、运行成本低。采用多刀同时加工的切削方式，加工效率高，刀具消耗少。
全自动弯管机利用齿轮差动进给原理，实现刀具在高速旋转的刀盘上纵向进给，从而实现了钢管夹持不动，刀盘旋转切削的新理念。有效解决了钢管高速旋转加工方式中存在的高能耗、机床抖动、切削效率低、刀具寿命短、生产作业率低、钢管端面质量差、无法定尺等问题。
1.应用领域
该设备用于钢管的切割、倒角、剥皮、弯管的功能。能够对钢管进行精确切割，并且对钢管进行加工，效率很高，减少人工，与以前的设备相比有很多的提升。设备分为两个部分（1.切管机、2.倒角剥皮机），切管机是采用两台佳控伺服驱动器，一台进行送管另一台进行切管，是一个定长切的简单应用，精度要求在20丝左右。倒角机也采用两台佳控伺服控制，分别为X轴与Y轴，两轴配合对切割好的钢管进行倒角与剥皮。该设备主要分为单剥皮、单倒角与剥皮加倒角运行方式。
2.具体工艺
1.切管机：
切管机用于对钢管进行切割，采用了两台佳控伺服电机，一台伺服进行送管操作，另一台进行切割。由于送料台只有12CM，所以在设定送料长度时需要区分10CM以上与以内的长度，需要做一个算法。由于该设备没有设定工作原点，所以采用绝对位置以提高精确度。在切刀时要注意切刀速度，否则切刀容易损坏。我才用了分段切割的方法来保护切刀，效果很不错。
2.倒角机：
倒角机用于对切割好钢管的加工，倒角是用刀具将钢管的两端进行倒角，剥皮是用刀具将钢管的外层剥去，使钢管更加美观。设备分为光倒角、光剥皮、倒角加剥皮三种运行模式。在编写程序时对设备进行了升级，加入了自动回原点功能。由于设备没有机械原点，所以每次都使用绝对位置进行回原点，达到了很好的效果。在出现死机或者停电的情况下可以快速返回原点恢复生产。另外新增了保护功能，是设备在加工时更加安全。
3.弯管机：
即完成管子的弯曲，是弯管过程的最主要的动作。包括夹块夹紧、压轮压紧、全速弯管、减速弯管、弯管到位等步骤。
3.系统特点
该设备系统具有加工方便、减少人工、操作简便等特点，而且采用了报警功能，安全系数更高，采用佳控伺服系统大大提高了生产的精度和效率。
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系统图片
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